Учебная анимация в окошке справа выполнена по материалам книги: Слижевский Н. Б. / Ходкость и управляемость подводных технических средств. –   Николаев, 1998, 149 стр.
ISBN 5-7763-9671-9

Нижняя половина картинки изображает положение и курс дирижабля на карте. Внизу справа показаны воображаемые индикаторы кокпита – компас и указатель положения руля направления. Верхняя часть картинки представляет собой грубый набросок панорамы вечернего неба (вид из пилотской гондолы).
При создании Анимации_2 мы пытались дать синхронное изображение курса дирижабля на циркуляции, компасных показаний, и видимых внешних ориентиров (Солнце, Луна, Полярная звезда, Венера).
Приносим извинения, ести эта Анимация_2 показалась Вам слишком усложнённой. Возможно Анимация_1 немного легче для зрительного восприятия.

Смотреть Анимацию_1

Здесь слева должна воспроизводиться Flash-анимация. Если в окошке ничего нет - возможно, Ваш браузер блокирует активный контент. Для просмотра анимашки нужно временно разрешить заблокированное.

Добавить звук. Возможно, Вам покажется интересным услышать работу моторов Лайкоминг -- ими оснащён современный дирижабль (ТЛодка) Zeppelin NT07. Откройте нашу веб-страничку ЗВУК МОТОРОВ-->
Скачайте файл MP3 "звук моторов ZNT07 #4 Эврика" (394 КБ). Вы можете запустить этот MP3 на Вашем компьютере параллельно с просмотром анимации "Циркуляция дирижабля".

Анимация была создана 26 авг 2007
I wish you enjoy it!

Для того, чтобы вникнуть в изображённые на анимации процессы, Вы можете сделать следующее:
1) открыть веб-страницу "Конспект дирижабельного курсанта -- Циркуляция" (HTML)
2) скачать бесплатно раздел 6.1.1. из пособия "Ходкость и управляемость подводных техсредств" как распознанный PDF-файл (около 100 КБ)

-1-

-2-

-3-

Примечание:

Реальные значения углов дрейфа дирижабля заметно меньше !

Учебная анимация на этой и на смежной веб-странице (Анимация_1 и Анимация_2) – это наша попытка визуализировать один из видов криволинейного движения аэростатического тропосферного судна (дирижабля, ТЛодки) – циркуляцию, то есть поворот без изменения высоты движения.
Работа проводилась нами в рамках создания материалов для продвижения на рынок -- через Интернет -- футуристической повести «За Марциалом без билета». В ней описываются приключения искателей сокровищ, путешествующих на дирижабле в 2035 году над территориями бывшего СССР (Украина, Россия, Казахстан).

Тропосферно-ходовое дело ближайшего будущего (дирижаблевождение 2020 – 2060 годов) в нашей повести-фэнтэзи во многом сходно с подводно-ходовым делом и мореходством. Инженеры-дирижаблестроители, возможно, не согласятся с таким подходом.
Работа по созданию учебной анимации «Циркуляция дирижабля» была проведена нами в августе 2007 года. На тот момент нашим единственным источником технической информации было пособие профессора Украинского морского технического университета  Н.Б.Слижевского, описывающее гидродинамику подводных технических средств.
В качестве первого приближения, координаты и курс аппарата, выполняющего циркуляцию, а также соотношение диаметра циркуляции и корпуса аппарата были скопированы без изменений с Рисунка 6.1 (стр.113) в упомянутом руководстве «Ходкость и управляемость подводных технических средств». Таким образом, у изображённого в анимации аппарата (ТЛодки, дирижабля), коэффициент циркуляции (то есть соотношение «Диаметр циркуляции / Длина корпуса») составляет примерно 3.0, угол дрейфа в центре аппарата – около 35 градусов, точка нулевого дрейфа находится впереди аппарата, на расстоянии от носа, равном примерно половине корпуса ТЛодки.

Глядя на анимацию, спрашиваешь себя – правдоподобно или нет изображённое здесь движение?

На физической модели дирижабля (модель для закрытых помещений) длиной 2 метра мы наблюдали примерно такой же коэффициент циркуляции (примерно 3.5 – 4.0) при перекладке руля направления на 20 градусов.
Значение угла дрейфа 30 градусов (в анимации) пробуждает сомнения. По-видимому, учебный рисунок (и созданная по нему анимация) показывают процесс на качественном уровне. Значение  угла дрейфа – в учебных целях – существенно преувеличено.
Интересно, а каковы же реальные значения угла дрейфа у реальных дирижаблей (ТЛодок)? Ответ дают публикации примерно столетней давности, доступные на сайте http://naca.central.cranfield.ac.uk/reports/ в виде электронных PDF-файлов. Эти ценные ссылки обнародованы одним инженером из Германии на форуме AirshipList, летом 2008 года.

Угол дрейфа блимпа
(небольшого дирижабля мягкой системы)

Отчёт NACA номер 208. Документ опубликован в 1925 году. Приводятся результаты исследования элементов циркуляции, проведенных с использованием Блимпа (дирижабля мягкой системы) «C-7».
В документе указаны следующие параметры: Длина Блимпа (ТЛодки) указана 195 футов, положение ЦП (центра плавучести) от носа -- 85 футов. Радиус циркуляции составлял около 610 – 640 футов. Коэффициент циркуляции, т.е. соотношение диаметра циркуляции к длине корпуса, составило, соответственно, 6.4 – 6.5.
Угол дрейфа в точке ЦП составлял 7.5 – 8.0 градусов.

Рисунок из отчёта NACA No. 208. Показаны углы дрейфа дирижабля на уровне центра плавучести (БЕТА) и на корме (БЕТА-штрих). Художник показал угол БЕТА равным примерно 13 – 14 градусам (наши измерения по рисунку).

Угол дрейфа цеппелина
(ТЛодки жёсткой системы)

Второй документ – отчёт NACA номер 333, опубликованный в 1930 году. Приводятся результаты исследования элементов циркуляции, проведенных с использованием дирижабля жёсткой системы (цеппелина) ZR-III «Лос Анжелес».

В документе указаны следующие параметры: Длина цеппелина (ТЛодки) ZR-III указана 656 футов. Радиус циркуляции составлял около 2900 – 3100 футов. Коэффициент циркуляции, т.е. соотношение диаметра циркуляции к длине корпуса, составило, соответственно, 8.9 – 9.7.
Угол дрейфа в точке ЦП, по данным исследователей, составлял примерно 5.0 – 6.5 градусов.

Пересчёт футов в метры:

1 фут = 30.5 см

Например: 195 футов = 195 * 0.305 = 59.48 м
656 футов = 656 * 0.305 = 200.08 м

Схема жёсткой ТЛодки (цеппелина)
ZR-III "Лос-Анжелес"

Литература (ресурсы)

1. Определение параметров циркуляции дирижабля с помощью камеры-обскуры. Отчёт NACA номер 208, 1925, с.481-488 (англ.яз). PDF-файл.
http://naca.central.cranfield.ac.uk/reports/1925/naca-report-208.pdf

2. Натурные параметры циркуляции дирижабля США "Лос-Анжелес". Отчёт NACA номер 333, 1930, с.657-670 (англ.яз.). PDF-файл.
http://naca.central.cranfield.ac.uk/reports/1930/naca-report-333.pdf

Дополнительное чтение

Слижевский Н. Б. Ходкость и управляемость подводных технических средств. –   Николаев, 1998 Читать как PDF-файл на веб-сайте ТЛодка-->

Каманин В. И. Определение элементов циркуляции [надводного судна]. в кн. Штурман флота, 1986, с.214-220
ЧИТАТЬ КАК PDF-файл на веб-сайте ТЛодка -->